MACHINE LEARNING ARCHITECTURES FOR CAMERA-BASED DETECTION AND AVOIDANCE ON AIRCRAFTS

A monitoring system for an aircraft uses sensors configured to sense objects around the aircraft to generate a recommendation that is ultimately used to determine a possible route that the aircraft can follow to avoid colliding with a sensed object. A first algorithm generates guidance to avoid encounters with sensed airborne aircrafts. A second algorithm generates guidance to avoid encounters with sensed non-aircraft airborne obstacles and ground obstacles. The second algorithm sends inhibiting information to the first algorithm in a feedback loop based on the position of sensed non- aircraft objects. The first algorithm considers this inhibiting information when generating avoidance guidance regarding airborne aircrafts. La présente invention concerne un système de surveillance pour un aéronef qui utilise des capteurs configurés pour détecter des objets autour de l'aéronef afin de générer une recommandation qui est finalement utilisée pour déterminer une route possible que l'aéronef peut suivre pour éviter une collision avec un objet détecté. Un premier algorithme génère un guidage pour éviter des rencontres avec des aéronefs aéroportés détectés. Un second algorithme génère un guidage pour éviter des rencontres avec des obstacles aéroportés non d'aéronef et des obstacles au sol détectés. Le second algorithme envoie des informations d'inhibition au premier algorithme dans une boucle de rétroaction sur la base de la position d'objets non d'aéronef détectés. Le premier algorithme prend en considération ces informations d'inhibition lors de la génération d'un guidage d'évitement concernant des aéronefs aéroportés.