IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

This image processing device comprises a decision unit for deciding, on the basis of a status related to movement of a moving body, the image quality of an image for sensing an object outside the moving body, and an output unit for outputting an image of the image quality decided by the decision unit. Ce dispositif de traitement d'image comprend une unité de décision pour décider, sur la base d'un état lié au mouvement d'un corps mobile, de la qualité d'image d'une image pour détecter un objet à l'extérieur du corps mobile, et une unité de sortie pour délivrer en sortie une image de la qualité d'image décidée par l'unité de décision. 画像処理装置が、移動体の移動に関する状況に基づいて、前記移動体の外部の物体を検知させる画像の画質を決定する決定部と、前記決定部により決定された画質の画像を出力させる出力部と、を有する。