VEHICLE INTENT PREDICTION NEURAL NETWORK

Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for generating vehicle intent predictions using a neural network. One of the methods includes obtaining an input characterizing one or more vehicles in an environment; generating, from the input, features of each of the vehicles; and for each of the vehicles: processing the features of the vehicle using each of a plurality of intent-specific neural networks, wherein each of the intent-specific neural networks corresponds to a respective intent from a set of intents, and wherein each intent-specific neural network is configured to process the features of the vehicle to generate an output for the corresponding intent. L'invention concerne des procédés, des systèmes et un appareil, y compris des programmes informatiques codés sur un support de stockage informatique, permettant de générer des prédictions d'intention de véhicule à l'aide d'un réseau neuronal. L'un des procédés comprend l'obtention d'une entrée caractérisant un ou plusieurs véhicules dans un environnement ; la génération, à partir de l'entrée, de caractéristiques de chacun des véhicules ; et pour chacun des véhicules : le traitement des caractéristiques du véhicule à l'aide de chacun d'une pluralité de réseaux neuronaux spécifiques à une intention, chacun des réseaux neuronaux spécifiques à une intention correspondant à une intention respective à partir d'un ensemble d'intentions, et chaque réseau neuronal spécifique à une intention étant configuré pour traiter les caractéristiques du véhicule pour générer une sortie pour l'intention correspondante.