INFORMATION WEIGHTED RENDERING OF 3D POINT SET

Subject matter regards colorizing a three-dimensional (3D) point set. A method of colorizing a 3D point can include voxelizing 3D points including the 3D point into voxels such that a voxel of the voxels including the 3D point includes a voxel subset of the 3D points, projecting the voxel subset to respective image spaces of first and second images used to generate the 3D points, and associating a color value, determined based on a respective number of pixels of the first and second images to which the voxel subset projects, with the 3D point. La présente invention concerne la colorisation d'un ensemble de points tridimensionnels (3D). Un procédé de colorisation d'un point 3D peut comprendre la voxelisation de points 3D comprenant le point 3D pour obtenir des voxels de sorte qu'un voxel parmi les voxels comprenant le point 3D comprenne un sous-ensemble de voxels des points 3D, la projection du sous-ensemble de voxels vers des espaces d'images respectifs de première et seconde images utilisées pour générer les points 3D, et l'association, au point 3D, d'une valeur de couleur, déterminée sur la base d'un nombre respectif de pixels des première et seconde images vers lesquels le sous-ensemble de voxels se projette.