METHOD FOR SELECTING SURFACE POINTS FROM A CAD MODEL FOR LOCATING INDUSTRIAL 3D OBJECTS, APPLICATION OF THIS METHOD TO THE LOCATION OF INDUSTRIAL 3D OBJECTS, AND AUGMENTED REALITY SYSTEM USING 3D OBJECTS THUS LOCATED

A method for automatically selecting 3D points from a CAD model, for 3D locating of an industrial object, comprising the following steps: generating a geometric model from the CAD model; previously designating reference viewpoints from a priori knowledge of the current viewpoints of the camera; acquiring, by means of a camera, a plurality of images taken from viewpoints of interest of said object; associating each acquired image with a reference viewpoint in order to form sub-sets of images (partitions) and identifying a reference image for each partition; and selecting n 3D surface points for each partition. Use, in particular for locating industrial 3D objects, in augmented reality equipment. Procédé de sélection automatique de points 3D à partir d'un modèle CAO, pour la localisation 3D d'un objet industriel, comprenant les étapes de génération d'un modèle géométrique à partir du modèle CAO, désignation en avance de points de vue de référence à partir d'une connaissance a priori des points de vue courants de la caméra, acquisition au moyen d'une caméra d'une pluralité d'images prises à partir de points de vue d'intérêt dudit objet, association de chaque image acquise à un point de vue de référence pour former des sous-ensemble d'images (partitions) et une identification pour chaque partition d'une image de référence, et sélection pour chaque partition des n points 3D de surface. Utilisation notamment pour la localisation d'objets 3D industriels dans des équipements de réalité augmentée