METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A WORKING PROCESS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Überwachung eines Bearbeitungsprozesses, bei dem ein Werkstück (2) mit Hilfe eines auf einem kollaborativen Roboter (1) angeordneten Bearbeitungswerkzeugs (3) während zumindest eines Bearbeitungszeitraums (ΔtBi) entlang zumindest einer Bearbeitungsbahn (XBi) jeweils kontinuierlich bearbeitbar ist, mit einer Sensoreinrichtung (5) zur Überwachung der Umgebung des kollaborativen Roboters (1) und einer Erkennungsvorrichtung (6) zur Erkennung eines Objekts (4) in einem Manipulationsbereich um jede Bearbeitungsbahn (XBi) des kollaborativen Roboters (1) sowie eine Bearbeitungsmaschine (18) mit einer solchen Überwachungsvorrichtung (10). Erfindungsgemäß ist die Erkennungsvorrichtung (6) mit einer Vorrichtung (7) zur Ausgabe eines Instruktionssignals (I) innerhalb einer Instruktionsphase (ΔtI) im Falle der Erkennung eines Objekts (4) im Manipulationsbereich einer Bearbeitungsbahn (XBi) des kollaborativen Roboters (1) verbunden, sodass der Bearbeitungsprozess entlang der zumindest einen Bearbeitungsbahn (XBi) unterbrechungsfrei fortsetzbar ist. The invention relates to a method and to a device (10) for monitoring a working process, in which a workpiece (2) can be worked continuously along each of at least one working path (XBi) during at least one working time period (ΔtBi) by means of a working tool (3) arranged on a collaborative robot (1), said device comprising a sensor apparatus (5) for monitoring the environment of the collaborative robot (1) and a detection device (6) for detecting an object (4) in a manipulation region around each working path (XBi) of the collaborative robot (1). The invention further relates to a working machine (18) having a monitoring device (10) of this type. According to the invention, the detection device (6) is connected to a device (7) for outputting an instruction signal (I) within an instruction phase (ΔtI) in the event that an object (4) is detected in the manipulation region of a working path (XBi) of the collaborative robot (1), such that the working process can be continued along the at least one working path (XBi) without interruption. L'invention concerne un procédé et un dispositif (10) pour surveiller un processus de travail, dans lequel une pièce à travailler (2) peut être travaillée en continu le long de chacun d'au moins un trajet de travail (XBi) pendant au moins une période de travail (ΔtBi) au moyen d'un outil de travail (3) disposé sur un robot colla