REMOTE CONTROL DEVICE

The present invention comprises: a first arm supported on a base part; a second arm connected to a tip part of the first arm; two rotating bodies provided side by side on a tip part of the second arm; a link mechanism having link members fixed to the respective two rotating bodies; and an operation part attached to the link mechanism. The two rotating bodies are independently and rotatably supported on coaxial drive shafts disposed in the horizontal direction. The operation part can rotate, with respect to the second arm, about three axes which are orthogonal to each other and pass through the center point of the link mechanism. The link mechanism is provided to the side of the rotating bodies such that the center point of the link mechanism is positioned on the axial lines of the two drive shafts. The operation part is attached to the link mechanism on the axial line of a rotary shaft passing through the center point. The foregoing provides a remote control device which has a large operating range and a compact configuration around the operation part. La présente invention comprend : un premier bras supporté sur une partie de base; un second bras relié à une partie pointe du premier bras; deux corps rotatifs disposés côte à côte sur une partie pointe du second bras; un mécanisme de liaison comportant des éléments de liaison fixés aux deux corps rotatifs respectifs; et une partie d'actionnement fixée au mécanisme de liaison. Les deux corps rotatifs sont supportés de manière indépendante et rotative sur des arbres d'entraînement coaxiaux disposés dans la direction horizontale. La partie d'actionnement peut tourner, par rapport au second bras, autour de trois axes qui sont perpendiculaires les uns aux autres et passent par le point central du mécanisme de liaison. Le mécanisme de liaison est disposé sur le côté des corps rotatifs de telle sorte que son point central est positionné sur les lignes axiales des deux arbres d'entraînement. La partie d'actionnement est fixée au mécanisme de liaison sur la ligne axiale d'un arbre rotatif passant par le point central. Ce qui précède fournit un dispositif de télécommande qui présente une grande plage de fonctionnement et une configuration compacte autour de la partie d'actionnement. ベース部に支持された第１アームと、第１アームの先端部に接続された第２アームと、第２アームの先端部に並設された２つの回転体と、２つの回転体にそれぞれリンク部材が固定されたリンク機構と、リンク機構に取り付けられた操作部と、を備えている。２つの回転体は、水平方向に配置された同軸状の駆動軸にそれぞれ独立して回転自在に支持されている。操作部は、第２アームに対してリンク機構の中心点を通る直交する３軸の各軸周りで回転可能である。リンク機構は、２つの駆動軸の軸線上に中心点が位置するように