ANCHOR CASTING-IN-PLACE DEVICE, ANCHOR CASTING-IN-PLACE METHOD USING SAME, ELEVATOR RAIL INSTALLATION DEVICE, AND ELEVATOR RAIL INSTALLATION METHOD

The present invention provides an anchor casting-in-place device that can automatically cast an anchor in place in a hole in a wall surface without a complex mechanism. This anchor casting-in-place device casts an anchor in place in a hole in a wall surface, characterized in being provided with a robot that comprises an arm and an anchor striking device mounted on a distal end section of the arm of the robot, the anchor striking device being provided with a gripping section that grips the anchor and a striking section that, by striking, inserts the anchor gripped by the gripping section into the hole in the wall surface. La présente invention concerne un dispositif de coulée d'ancrage en place, qui peut couler automatiquement un ancrage en place dans un trou dans une surface de paroi sans mécanisme complexe. Ce dispositif de coulée d'ancrage en place coule un ancrage en place dans un trou dans une surface de paroi, caractérisé en ce qu'il comprend un robot qui comporte un bras et un dispositif de frappe d'ancrage monté sur une section d'extrémité distale du bras du robot, le dispositif de frappe d'ancrage ayant une section de préhension qui saisit l'ancrage et une section de frappe qui, par frappe, insère l'ancrage saisi par la section de préhension dans le trou dans la surface de paroi. 本発明は、機構が複雑になることがなく、アンカーを自動的に壁面の穴に打ち込みすることができるアンカー打ち込み装置を提供する。本発明のよるアンカー打ち込み装置は、壁面の穴にアンカーを打ち込むアンカー打ち込み装置であって、アームを有するロボットと、該ロボットのアーム先端部に設置されたアンカー打撃装置とを備え、前記アンカー打撃装置は、前記アンカーを把持する把持部と、該把持部で把持した前記アンカーを前記壁面の前記穴に打撃挿入する打撃部とを備えていることを特徴とする。