SURGICAL ROBOT FOR ENDOSCOPIC PURPOSES

Chirurgieroboter (10) für endoskopische Anwendungen, mit mindestens einem Roboter (12), an dessen distalem Ende ein flexibles Endoskop (14) angebracht ist, einem Display (16) zum Ausgeben eines vom Endoskop aufgenommenen Bildes, gekennzeichnet durch einen Vorschub- und Rückzugsaktor (23) zum Vorschieben und Zurückziehen des Endoskops (14) in den bzw. aus dem Patientenkörper, einer Steuerung zum Steuern des Vorschub- und Rückzugsaktors (23) derart, dass ein automatisches Vorschieben und Zurückziehen des Endoskops (14) erfolgt. The invention relates to a surgical robot (10) for endoscopic applications, comprising at least one robot (12) with a flexible endoscope (14) attached to a distal end thereof, a display (16) for outputting an image captured by the endoscope, characterised by a feed-in and withdrawal actuator (23) for feeding and withdrawing the endoscope (14) into or out of the patient's body, and a controller for controlling the feed-in and withdrawal actuator (23) in such a way that an automatic feeding in and withdrawal of the endoscope (14) occurs. Robot chirurgical (10) pour applications endoscopiques, comprenant au moins un robot (12) à l'extrémité distale duquel est disposé un endoscope flexible (14), ainsi qu'un dispositif d'affichage (16) destiné à afficher une image acquise par l'endoscope. L'invention est caractérisée par un actionneur d'avance et de retrait (23) servant à avancer l'endoscope (14) dans le corps du patient et à le retirer de celui-ci. Le robot chirurgical comprend en outre une commande pour commander l'actionneur d'avance et de retrait (23) de telle sorte que l'avance et le retrait de l'endoscope (14) se produisent de manière automatique.