ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

A robot includes a driver, and a processor configured to: based on an occurrence of an event for performing an operation, acquire target information and context information related to the robot, based on at least one of the target information or the context information, select an action plan, acquire action information based on the action plan, and control the driver such that an operation corresponding to the target information is performed based on the action information. The action plan is selected as a first action plan of performing an operation according to first action information stored in advance in the memory, a second action plan of performing an operation according to second action information generated based on the acquired target information and the acquired context information, and a third action plan of performing an operation according to third action information learned based on an operation pattern of the robot. La présente invention concerne un robot comprenant un dispositif d'entraînement et un processeur configuré pour : acquérir, sur la base d'une occurrence d'un événement pour effectuer une opération, des informations cibles et des informations de contexte associées au robot, sélectionner, sur la base d'au moins l'une des informations cibles ou des informations de contexte, un plan d'action, acquérir des informations d'action sur la base du plan d'action et commander le dispositif d'entraînement de telle sorte qu'une opération correspondant aux informations cibles est effectuée sur la base des informations d'action. Le plan d'action est sélectionné en tant que premier plan d'action consistant à exécuter une opération selon des premières informations d'action stockées à l'avance dans la mémoire, un deuxième plan d'action consistant à exécuter une opération selon des secondes informations d'action générées sur la base des informations cibles acquises et des informations de contexte acquises et un troisième plan d'action consistant à exécuter une opération selon des troisièmes informations d'action apprises sur la base d'un modèle de fonctionnement du robot.