FLIGHT CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND GEOGRAPHICAL-FEATURE MEASUREMENT SYSTEM

A flight control system (1) for an unmanned aerial vehicle comprising a total station (2) for tracking an unmanned aerial vehicle (3) having a reflector 7 mounted thereon and the reflector and acquiring measurement data including three-dimensional coordinates of the reflector, wherein the total station is provided with a tracking unit that tracks the reflector, a TS-data transmission unit that has an optical axis parallel to or roughly parallel to a tracking optical axis of the tracking unit and that emits TS-data transmission light (23), and a TS-calculation control unit, the unmanned aerial vehicle has a light receiver that receives the TS-data transmission light and generates a light receiving signal, and has a UAV-calculation control unit that controls flight of the unmanned aerial vehicle, the TS-calculation control unit superposes the measurement data on the TS-data transmission light, and the UAV-calculation control unit separates the measurement data from the light receiving signal and acquires the flying position of the unmanned aerial vehicle in real time. L'invention concerne un système de commande de vol (1) pour un engin volant sans pilote comprenant une station totale (2) pour suivre un engin volant sans pilote (3) sur lequel est monté un réflecteur (7) et le réflecteur et acquérir des données de mesure comprenant des coordonnées tridimensionnelles du réflecteur, la station totale étant pourvue d'une unité de suivi qui suit le réflecteur, d'une unité de transmission de données TS qui présente un axe optique parallèle ou approximativement parallèle à un axe optique de suivi de l'unité de suivi et qui émet une lumière (23) de transmission de données TS, et d'une unité de commande de calcul TS, l'engin volant sans pilote comportant un photorécepteur qui reçoit la lumière de transmission de données TS et génère un signal de réception de lumière, et comportant une unité de commande de calcul de l'engin volant sans pilote qui commande le vol de l'engin volant sans pilote, l'unité de commande de calcul TS superposant les données de mesure sur la lumière de transmission de données TS, et l'unité de commande de calcul de l'engin volant sans pilote séparant les données de mesure du signal de réception de lumière et acquérant la position de vol de l'engin volant sans pilote embarqué en temps réel. 反射体７を搭載した無人飛行機（３）と該反射体を追尾し、該反射体の３次元座標を含む測定データを取得するトータルステーション（２）とを具備する無人飛行機の飛行制御システム（１）であって、前記トータルステーションは前記反射体を追尾する追尾部と、該追尾部の追尾光軸と平行又は略平行な光軸を有し、ＴＳ－データ伝送光（２３）を発