METHOD OF CONTROLLING INDUSTRIAL ACTUATOR, CONTROL SYSTEM AND ACTUATOR SYSTEM

A method of controlling an industrial actuator (12), the method comprising providing a plurality of consecutive input target points (30), of which at least one is an intermediate input target point (30); for one or more of the at least one intermediate input target point (30), defining at least one virtual target point (42) associated with the intermediate input target point (30); for one or more of the at least one virtual target point (42), defining a blending zone (50) associated with the virtual target point (42); and defining a movement path (48) on the basis of the at least one virtual target point (42) and the at least one blending zone (50). A control system (14) is also provided. La présente invention concerne un procédé de commande d'un actionneur industriel (12), le procédé comprenant les étapes consistant à fournir une pluralité de points cibles d'entrée (30) consécutifs, dont au moins l'un est un point cible d'entrée (30) intermédiaire ; pour un ou plusieurs du ou des points cible d'entrée (30) intermédiaires, définir au moins un point cible virtuel (42) associé au point cible d'entrée (30) intermédiaire ; pour un ou plusieurs du ou des points cibles virtuels (42), définir une zone de mélange (50) associée au point cible virtuel (42) ; et définir un trajet de déplacement (48) sur la base du ou des points cibles virtuels (42) et de la ou des zones de mélange (50). La présente invention concerne, en outre, un système de commande (14).