INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

An information processing device according to one embodiment of the present technology is provided with a sub-goal setting unit, a local route planning unit, and a speed planning unit. The sub-goal setting unit sets a sub-goal on the basis of environmental information including the positional information of a mobile device, cartographic information relating to an environment where the mobile device travels, and the positional information of a set destination. The local route planning unit plans a moving route of the mobile device on the basis of the sub-goal. The speed planning unit plans the speed of the mobile device at the terminal end point of a route extended by a predetermined length from the sub-goal. Dispositif de traitement d'informations selon un mode de réalisation de la présente technologie doté d'une unité de définition de sous-objectifs, d'une unité de planification d'itinéraire local et d'une unité de planification de vitesse. L'unité de définition de sous-objectifs définit un sous-objectif sur la base d'informations environnementales comprenant les informations de position d'un dispositif mobile, des informations cartographiques relatives à un environnement dans lequel se déplace le dispositif mobile, et des informations de position d'une destination définie. L'unité de planification d'itinéraire local planifie un itinéraire de déplacement du dispositif mobile sur la base du sous-objectif. L'unité de planification de vitesse planifie la vitesse du dispositif mobile au niveau du point d'extrémité de terminal d'un itinéraire étendu par une longueur prédéterminée à partir du sous-objectif. 本技術の一形態に係る情報処理装置は、サブゴール設定部と、局所経路計画部と、速度計画部とを具備する。前記サブゴール設定部は、設定された目的地の位置情報、移動装置の走行環境の地図情報および前記移動装置の自己位置情報を含む環境情報に基づいてサブゴールを設定する。前記局所経路計画部は、前記サブゴールに基づいて、移動装置の移動経路を計画する。前記速度計画部は、前記サブゴールから所定の長さだけ延長した経路の終端点における前記移動装置の速度を計画する。