DEVICE FOR AUTOMATICALLY INSERTING AND MANIPULATING A MEDICAL TOOL INTO AND WITHIN A BODILY LUMEN

A compact robotic device for driving and manipulating movement of one or more elongate surgical tools, comprising: at least one motor; at least one tool-moving element driven by the at least one motor, the tool- moving element positioned and configured to operably contact a tool at least partially r...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KOFMAN, Evgeny, BOADER, Idan, COHEN, Eran, MORAG, Eyal, SHARON, Simon, SHOHAM, Moshe, GADOT, Harel
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROMTHE BODY DIAGNOSIS HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE SURGERY
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A compact robotic device for driving and manipulating movement of one or more elongate surgical tools, comprising: at least one motor; at least one tool-moving element driven by the at least one motor, the tool- moving element positioned and configured to operably contact a tool at least partially received in the robotic device to advance, retract and/or rotate the tool; and a device housing shaped and sized to encase the at least one motor and the at least one tool- moving element. L'invention concerne un dispositif robotisé compact destiné à entraîner et manipuler le mouvement d'un ou de plusieurs outils chirurgicaux allongés, comprenant : au moins un moteur ; au moins un élément de déplacement d'outil entraîné par l'au moins un moteur, l'élément de déplacement d'outil étant positionné et configuré pour entrer en contact fonctionnel avec un outil au moins partiellement reçu dans le dispositif robotisé afin d'avancer, de rétracter et/ou de faire tourner l'outil ; et un boîtier de dispositif formé et dimensionné pour envelopper l'au moins un moteur et l'au moins un élément de déplacement d'outil.