DETECTING A TRIGGER IN A SURGICAL ROBOTIC SYSTEM

A surgical robotic system for identifying the triggering of a condition in the system, the system comprising: a first robot arm; a controller; and a first wiring arrangement configured to provide an electrical connection between the first robot arm and the controller, the first wiring arrangement comprising: a first electrical coupling comprising circuitry configured to generate a selective electrical disconnect; a second electrical coupling; a first sensor configured to measure a first electrical output from the first electrical coupling; and a second sensor configured to measure a second electrical output from the second electrical coupling; wherein the controller is configured to detect the triggering of the condition by comparing the first electrical output and the second electrical output. L'invention concerne un système chirurgical robotisé pour identifier le déclenchement d'une condition dans le système, le système comprenant : un premier bras de robot ; un dispositif de commande ; et un premier agencement de câblage configuré pour fournir une connexion électrique entre le premier bras de robot et le dispositif de commande, le premier agencement de câblage comprenant : un premier couplage électrique comprenant un circuit configuré pour générer une déconnexion électrique sélective ; un second couplage électrique ; un premier capteur configuré pour mesurer une première sortie électrique à partir du premier couplage électrique ; et un second capteur configuré pour mesurer une seconde sortie électrique à partir du second couplage électrique ; le dispositif de commande étant configuré pour détecter le déclenchement de la condition par comparaison de la première sortie électrique et de la seconde sortie électrique.