METHOD FOR DETERMINING SITUATIONAL AWARENESS IN WORKSITE

A method for determining situational awareness in a worksite (13) comprises setting at least one environment modelling apparatus (EM) at least one of: on a machine or external from the machine; setting at least one tracking apparatus (TA) at least one of: on the machine or external from the machine; acquiring data by the at least one tracking apparatus (TA) and acquiring data by the at least one environment modelling apparatus. Further the method comprises receiving by at least one position determination unit (PDU) data related to the at least one tracking apparatus (TA) and data related to the at least one environment modelling apparatus (EM) and determining by the at least one position determination unit (PDU), based at least in part on the received data, the location and orientation of the machine in the worksite (13). L'invention concerne un procédé pour déterminer une connaissance situationnelle sur un lieu de travail (13) qui consiste à régler au moins un appareil de modélisation d'environnement (EM) parmi au moins un : sur une machine ou à l'extérieur de la machine; à régler au moins un appareil de suivi (TA) parmi au moins un : sur la machine ou à l'extérieur de la machine; à acquérir des données au moyen dudit appareil de suivi (TA) et à acquérir des données au moyen dudit appareil de modélisation d'environnement. Le procédé consiste en outre à recevoir, au moyen d'au moins une unité de détermination de position (PDU), des données relatives audit appareil de suivi (TA) et des données relatives audit appareil de modélisation d'environnement (EM) et à déterminer au moyen de ladite unité de détermination de position (PDU), sur la base, au moins en partie, des données reçues, l'emplacement et l'orientation de la machine sur le lieu de travail (13).