INSTRUMENT PORT WITH FLEXIBLE SHAFT FOR EPICARDIAL ABLATION

An instrument port includes an elongated shaft, a flexible shaft, a steerable tip, a handle, and a working tube. The elongated shaft extends along a shaft axis. The flexible shaft is attached to a distal end of the elongated shaft, the flexible shaft configured to bend only within a pivot plane that is defined by the shaft axis and a pivot axis that is orthogonal to the shaft axis. The steerable tip is attached to the distal end of the shaft, the steerable tip extending along a tip axis. The handle is attached to a proximal end of the elongated shaft, the handle including a lever in mechanical communication with the flexible shaft to adjust a customizable angle of the steerable tip measured between the shaft axis and the tip axis. The working tube is disposed in the elongated shaft and flexible shaft. Un orifice d'instrument comprend une tige allongée, une tige flexible, une pointe orientable, une poignée et un tube de travail. La tige allongée s'étend le long d'un axe de tige. La tige flexible est fixée à une extrémité distale de la tige allongée, la tige flexible étant conçue pour ne se courber qu'à l'intérieur d'un plan de pivotement qui est défini par l'axe de tige et par un axe de pivot orthogonal à l'axe de tige. La pointe orientable est fixée à l'extrémité distale de la tige, la pointe orientable s'étendant le long d'un axe de pointe. La poignée est fixée à une extrémité proximale de la tige allongée, la poignée comprenant un levier en communication mécanique avec la tige flexible pour régler un angle personnalisable de la pointe orientable mesuré entre l'axe de tige et l'axe de pointe. Le tube de travail est disposé dans la tige allongée et dans la tige flexible.