SYSTEM WITH INSTRUMENT PORT FOR EPICARDIAL ABLATION

An instrument port includes an elongated shaft, a bendable shaft, a steerable tip, an offset balloon, and a handle. The bendable shaft has a proximal end attached to the distal end of the elongated shaft along a shaft axis, the bendable shaft configured to bend only within a pivot plane that is defined by the shaft axis and a pivot axis that is orthogonal to the shaft axis. The steerable tip is attached to a distal end of the bendable shaft and includes a camera and a light emitter. The offset balloon is attached to the external surface of the elongated shaft and has an internal volume in fluid communication with a fluid port in the elongated shaft. The handle includes at least one lever in mechanical communication with the bendable shaft to adjust a customizable angle of the steerable tip measured between the shaft axis and the tip axis. Un passage d'instrument comprend un corps allongé, un corps flexible, une pointe orientable, un ballonnet décalé et une poignée. Le corps flexible comporte une extrémité proximale fixée à l'extrémité distale du corps allongé le long d'un axe du corps, le corps flexible étant conçu pour se plier uniquement au sein d'un plan de pivotement qui est défini par l'axe du corps et un axe de pivotement qui est orthogonal à l'axe du corps. La pointe orientable est fixée à une extrémité distale du corps flexible et comprend une caméra et un dispositif d'émission de lumière. Le ballonnet décalé est fixé à la surface externe du corps allongé et comprend un volume interne en communication fluidique avec un passage pour fluide dans le corps allongé. La poignée comprend au moins un levier en communication mécanique avec le corps flexible pour régler un angle paramétrable de la pointe orientable mesuré entre l'axe du corps et l'axe de la pointe.