POWER FACTOR CORRECTION CIRCUIT AND INDUSTRIAL ROBOT

Embodiments of present disclosure relates to a power factor correction circuit and an industrial robot. The power factor correction circuit comprises first and second AC terminals; first and second DC terminals; a first input inductor connected to the first AC terminal; a second input inductor connected to the second AC terminal; a first coupling inductor comprising a first plurality of windings, each of the first plurality of windings comprising a first end connected to the first input inductor and a second end; a second coupling inductor comprising a second plurality of windings of the same number as the first plurality of windings, each of the second plurality of windings comprising a first end connected to the second input inductor and a second end; a power converting unit comprising a plurality of branches connected in parallel between the first and second DC terminals, each of the branches comprising high-side and low-side controllable semiconductor devices wherein the second end of each of the first and second plurality of windings is connected to a middle point between the respective high-side and low-side controllable semiconductor devices; and a switching circuit arranged between the first and second AC terminals and the second DC terminal and configured to suppress a leakage current of the power factor correction circuit. Des modes de réalisation de la présente invention concernent un circuit de correction de facteur de puissance et un robot industriel. Le circuit de correction de facteur de puissance comprend des première et seconde bornes CA ; des première et seconde bornes CC ; un premier inducteur d'entrée connecté à la première borne CA ; un second inducteur d'entrée connecté à la seconde borne CA ; un premier inducteur de couplage comprenant une première pluralité d'enroulements, chaque enroulement de la première pluralité d'enroulements comprenant une première extrémité reliée au premier inducteur d'entrée et une seconde extrémité ; un second inducteur de couplage comprenant une seconde pluralité d'enroulements du même nombre que la première pluralité d'enroulements, chaque enroulement de la seconde pluralité d'enroulements comprenant une première extrémité reliée au second inducteur d'entrée et une seconde extrémité ; une unité de conversion de puissance comprenant une pluralité de branches connectées en parallèle entre les première et seconde bornes CC, chacune des branches comprenant des dispositifs semi-conducteurs pouvant être comman