LASER TRACKING DEVICE HAVING FUNCTION FOR SENSING INITIAL POSITION OF TARGET, AND TRACKING METHOD

A laser tracking device of the present disclosure may comprise: a laser tracker for tracking a target by using a laser in multiple positions; and a control device for controlling the driving of the laser tracker and calculating the position of the target. The laser tracker may comprise: a position sensor for generating position information of the laser tracker; and an optical device comprising a laser transceiver for emitting a laser toward a reflective mirror attached to the target and receiving the laser reflected by the reflective mirror, and a camera for capturing an image in the same direction as the direction in which the laser transceiver emits the laser. The control device may comprise: a laser tracker control unit for calculating the relative position of the target on the basis of position information transmitted by the target and the position information of the laser tracker, directing the optical device toward the target according to the relative position, and then controlling the laser transmitting/receiving direction by using the image from the camera; and a position calculation unit for calculating the position of the target on the basis of the laser emitted from the laser tracker to the reflective mirror and the laser received after being reflected by the reflective mirror. La présente invention concerne un dispositif de localisation laser de la présente divulgation qui peut consister : en un dispositif de localisation laser destiné à suivre une cible à l'aide d'un laser dans plusieurs positions ; et en un dispositif de commande destiné à commander le pilotage du dispositif de localisation laser et à calculer la position de la cible. Le dispositif de localisation laser peut consister : en un capteur de position destiné à générer des informations de position du dispositif de localisation laser ; et en un dispositif optique consistant en un émetteur-récepteur laser destiné à émettre un laser vers un miroir réfléchissant fixé à la cible et à recevoir le laser réfléchi par le miroir réfléchissant et en une caméra destinée à capturer une image dans la même direction que la direction dans laquelle l'émetteur-récepteur laser émet le laser. Le dispositif de commande peut consister : en une unité de commande de localisation laser destinée à calculer la position relative de la cible sur la base d'informations de position transmises par la cible et des informations de position du dispositif de localisation laser, à diriger le dispositif optique vers la