SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE DYNAMICS AND POWERTRAIN CONTROL USING MULTIPLE HORIZON OPTIMIZATION

The use of multiple horizon optimization for vehicle dynamics and powertrain control of a vehicle is provided. Long horizon optimization for a trip of the vehicle is performed, and an optimal value function is determined. Data is received from powertrain and/or connectivity features from one or more of components of the vehicle. Short horizon optimization for the trip is performed using a rollout algorithm, the optimal value function, and the received data. The operation of the vehicle is adjusted using results of the short horizon optimization. L'invention concerne l'utilisation d'une optimisation d'horizon multiple pour une dynamique de véhicule et la commande d'un groupe motopropulseur d'un véhicule. Une optimisation d'horizon long pour un trajet du véhicule est effectuée, et une fonction de valeur optimale est déterminée. Des données de caractéristiques de groupe motopropulseur et/ou de connectivité sont reçues provenant d'un ou plusieurs composants du véhicule. Une optimisation d'horizon court pour le trajet est effectuée à l'aide d'un algorithme de déploiement, de la fonction de valeur optimale et des données reçues. Le fonctionnement du véhicule est réglé à l'aide des résultats de l'optimisation d'horizon court.