INSERTION DEVICE

An insertion device 1 comprises: an insertion part 2 which has a longitudinal axis O; a bendable part 7 which is provided on the insertion part 2 and which can bent in all directions relative to the longitudinal axis O including up-down and left-right (UDLR) directions; a manipulation part 3 which is provided on the base end side of the insertion part 2; a manipulation lever 5 which is provided on the manipulation part 3 and has a shaft 12 which causes the bendable part 7 to bend in any one of all directions by the manipulation lever 5 being manipulated to tilt in a given direction by a user; and an elastic member 13 which is provided so as to cover the shaft 12, is connected to the manipulation part 3, and has rigidity that provides resistance to tilting when the manipulation lever 5 is manipulated to tilt, wherein the rigidity changes in the circumferential direction of the shaft 12. La présente invention concerne un dispositif d'insertion (1) comprenant : une partie d'insertion (2) qui présente un axe longitudinal (O) ; une partie flexible (7) qui est disposée sur la partie d'insertion (2) et qui peut être fléchie dans tous les sens par rapport à l'axe longitudinal (O) incluant les sens haut-bas et gauche-droite (UDLR) ; une partie de manipulation (3) qui est disposée sur le côté d'extrémité de base de la partie d'insertion (2) ; un levier de manipulation (5) qui est prévu sur la partie de manipulation (3) et présente une tige (12) qui amène la partie flexible (7) à fléchir dans n'importe lequel de tous les sens par le levier de manipulation (5) qui est manipulé pour l'inclinaison dans un sens donné par un utilisateur ; et un élément élastique (13) qui est disposé afin de recouvrir la tige (12), est relié à la partie de manipulation (3), et présente une rigidité qui fournit de la résistance à l'inclinaison lorsque le levier de manipulation (5) est manipulé pour s'incliner, la rigidité changeant dans le sens de la circonférence de la tige (12). 挿入機器１は、長手軸Ｏを有する挿入部２と、挿入部２に設けられ、長手軸Ｏに対して上下左右ＵＤＬＲ方向を含む全方向に湾曲自在な湾曲部７と、挿入部２よりも基端側に設けられた操作部３と、操作部３に設けられ、ユーザが所定の方向に傾動操作することにより、湾曲部７を全方向のいずれかの方向に湾曲させる軸体１２を備えた操作レバー５と、軸体１２を覆うように設けられ、操作部３に接続されて、操作レバー５が傾動操作されたときに傾動の抵抗となる剛性を有し、軸体１２の周方向において剛性が変化する弾性部材１３と、を具備する。