AUTONOMOUS VEHICLE INTERFACE USING BUS IMPEDANCE TO IDENTIFY CONTROL UNITS, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS

Systems and methods that facilitate identifying and controlling the systems and subsystems in a vehicle to enable autonomous operation of the vehicle are disclosed. An autonomous vehicle interface (AVI) (the "AVI control system") can interface with and control the system of the vehicle, thereby enabling control of the vehicle as a whole. Electronic control units may be associated with each of the systems and subsystems in the vehicle, and the AVI may interface with and control these electronic control units over a shared data bus. In order to control particular electronic control units, the systems and methods provide for sampling data packets transmitted by the electronic control units on the shared data bus, measuring the impedance of the shared data bus when data packets are being transmitted, and identifying particular electronic control units based on the measured impedance. L'invention concerne des systèmes et des procédés qui facilitent l'identification et la commande des systèmes et des sous-systèmes dans un véhicule pour permettre un fonctionnement autonome du véhicule. Une interface de véhicule autonome (AVI) (le « système de commande AVI ») peut se connecter au système du véhicule et le commander, ce qui permet de commander le véhicule dans son ensemble. Des unités de commande électroniques peuvent être associées à chacun des systèmes et sous-systèmes se trouvant dans le véhicule, et l'AVI peut se connecter à ces unités de commande électroniques et les commander sur un bus de données partagé. Afin de commander des unités de commande électroniques particulières, les systèmes et les procédés permettent d'échantillonner des paquets de données transmis par les unités de commande électronique sur le bus de données partagé, de mesurer l'impédance du bus de données partagé lorsque des paquets de données sont transmis, et d'identifier des unités de commande électronique particulières sur la base de l'impédance mesurée.