CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE

Aspects of the present invention relate to a control system (1) for controlling generation of a proximity alert for a vehicle (2). The control system comprises one or more controllers (80). The control system (1) is configured to determine an operating state of the vehicle (2) within a spatial environment in dependence on vehicle data from one or more vehicle systems (10, 30, 40, 50, 60). The operating state indicates whether the vehicle (2) is currently in an on-road state or an off-road state. The control system (1) controls generation of the proximity alert in dependence on the determined operating state. Aspects of the present invention also relate to a vehicle (2) comprising a control system (1); a method of controlling generation of a proximity alert; computer software and a non-transitory, computer-readable storage medium. Selon certains aspects, la présente invention concerne un système de commande (1) destiné à commander la génération d'une alerte de proximité pour un véhicule (2). Le système de commande comprend un ou plusieurs dispositifs de commande (80). Le système de commande (1) est configuré pour déterminer un état de fonctionnement du véhicule (2) dans un environnement spatial en fonction de données de véhicule provenant d'un ou de plusieurs systèmes de véhicule (10, 30, 40, 50, 60). L'état de fonctionnement indique si le véhicule (2) est actuellement dans un état sur route ou dans un état hors route. Le système de commande (1) commande la génération de l'alerte de proximité en fonction de l'état de fonctionnement déterminé. Certains aspects de la présente invention concernent un véhicule (2) comprenant un système de commande (1) ; un procédé de commande de génération d'une alerte de proximité ; un logiciel informatique et un support de stockage non transitoire et lisible par ordinateur.