AUTOMATED GUIDED DEVICE AND AUTOMATED GUIDED SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS, AND METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATED GUIDED DEVICE AND AN AUTOMATED GUIDED SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS

AUTOMATED GUIDED DEVICE AND AUTOMATED GUIDED SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS, AND METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATED GUIDED DEVICE AND AN AUTOMATED GUIDED SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS

Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrerlose Transportvorrichtung (10) zum Transportieren von Gegenständen (38) umfassend eine Tragstruktur (12) mit einer Außenkontur (14), ein an der Tragstruktur (12) befestigtes Fahrwerk (16) mit zumindest einem ersten Rad (18) und einem zweiten Rad (20), wo...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: WERSCHLER, Marco, NAGEL, Benedikt, GRULER, Fabian, HUBER, Matthias, ROSEN, Michael, ABELMANN, Yannik, MELNIKOV, Egor, FÜRDERER, Yvonne
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
Schlagworte:
CONTROLLING
HAULING
HOISTING
HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
LIFTING
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
REGULATING
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrerlose Transportvorrichtung (10) zum Transportieren von Gegenständen (38) umfassend eine Tragstruktur (12) mit einer Außenkontur (14), ein an der Tragstruktur (12) befestigtes Fahrwerk (16) mit zumindest einem ersten Rad (18) und einem zweiten Rad (20), wobei das erste Rad (18) um eine erste Drehachse (D1) und das zweite Rad (20) um eine zweite Drehachse (D1) drehbar im Fahrwerk (16) gelagert sind, eine Antriebseinheit (22), mit welcher das erste Rad (18) und das zweite Rad (20) unabhängig voneinander antreibbar sind, eine mit der Tragstruktur (12) zusammenwirkende Hubeinrichtung (32) zum Anheben und Absenken zumindest eines Tragabschnitts (39), der zum Transportieren der Gegenstände mit denselben zusammenwirkt, und eine Kraftmesseinrichtung (56), mit welcher die auf den Tragabschnitt (39) wirkende Kraft bestimmbar ist. The present invention relates to an automated guided device (10) for transporting objects (38), comprising: a support structure (12) with an outer contour (14); a chassis (16) fastened to the support structure (12) and having at least a first wheel (18) and a second wheel (20), the first wheel (18) being rotatably mounted about a first axis of rotation (D1) and the second wheel (20) being rotatably mounted about a second axis of rotation (D2) in the chassis (16); a drive unit (22), using which the first wheel (18) and the second wheel (20) can be driven independently of one another; a lifting mechanism (32) interacting with the support structure (12) for raising and lowering at least one support portion (39) that interacts with the objects in order to transport said objects; and a force-measuring system (56) which is used to determine the force acting on the support portion (39). La présente invention concerne un dispositif guidé automatisé (10) pour le transport d'objets (38), comprenant : une structure de support (12) avec un contour extérieur (14) ; un châssis (16) fixé à la structure de support (12) et ayant au moins une première roue (18) et une seconde roue (20), la première roue (18) étant montée rotative autour d'un premier axe de rotation (D1) et la seconde roue (20) étant montée rotative autour d'un second axe de rotation (D2) dans le châssis (16) ; une unité d'entraînement (22), à l'aide de laquelle la première roue (18) et la seconde roue (20) peuvent être entraînées indépendamment l'une de l'autre ; un mécanisme de levage (32) interagissant avec la structure de support (12) pour éleve