DRIVERLESS TRANSPORT DEVICE AND DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS, AND METHOD FOR OPERATING A DRIVERLESS TRANSPORT DEVICE AND A DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS

Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrerlose Transportvorrichtung (10) zum Transportieren von Gegenständen (38), umfassend eine Tragstruktur (12) mit einer Außenkontur (14), ein an der Tragstruktur (12) befestigtes Fahrwerk (16) mit zumindest einem ersten Rad (18) und einem zweiten Rad (20), wobei das erste Rad (18) um eine erste Drehachse (D1) und das zweite Rad (20) um eine zweite Drehachse (D2) drehbar im Fahrwerk (16) gelagert sind, eine Antriebseinheit (22), mit welcher das erste Rad (18) und das zweite Rad (20) unabhängig voneinander antreibbar sind, und eine Spreizeinrichtung (98) mit mindestens einem Spreizarm (100), wobei die Spreizarme (100) mittels einer Verstelleinheit (106) zwischen einer ersten Stellung, in welcher sich die Spreizarme (100) innerhalb der Außenkontur (14) befinden, und einer zweiten Stellung, in welcher die Spreizarme (100) zumindest teilweise über die Außenkontur (14) hervorragen, verstellbar sind. Weiterhin betrifft die Erfindung ein fahrerloses Transportsystem (81), umfassend eine Mehrzahl von derartigen fahrerlosen Transportvorrichtungen (10). The invention relates to a driverless transport device (10) for transporting objects (38), comprising: a support structure (12) having an outer contour (14); a chassis (16) secured to the support structure (12) and having at least a first wheel (18) and a second wheel (20), the first wheel (18) being rotatably mounted about a first axis of rotation (D1) and the second wheel (20) being rotatably mounted about a second axis of rotation (D2) in the chassis (16); a drive unit (22), with which the first wheel (18) and the second wheel (20) can be driven independently of one another; and an expanding unit (98) having at least one expanding arm (100), wherein the expanding arms (100) can be repositioned, by means of a positioning unit (106), between a first position in which the expanding arms (100) are positioned within the outer contour (14), and a second position in which the expanding arms (100) project at least partly beyond the outer contour (14). The invention also relates to a driverless transport system (81), comprising a plurality of driverless transport devices (10) of this type. La présente invention concerne un dispositif de transport autoguidé (10) destiné à transporter des articles (38), ledit dispositif comprenant une structure porteuse (12) dotée d'un contour extérieur (14), un châssis (16) fixé à la structure porteuse (12) et comportant au moins une première roue (18