CLEANING UNIT, SCRAPER UNIT, OPTICAL SENSING DEVICE AND METHOD FOR CLEANING

The invention relates to a cleaning unit for cleaning a sensor window pane of an optical sensing device of a motor vehicle. The optical sensing device can preferably be for optical distance measurement, more preferably it can be a LiDAR sensor device. The cleaning unit comprises a wiper blade. The cleaning unit further comprises at least a first scraper for scraping impediments off the wiper blade. The cleaning unit is arranged for wiping the wiper blade over the sensor window pane. The cleaning unit is further arranged for moving at least one of the wiper blade and the first scraper with respect to each other and along each other for scraping impediments off the wiper blade. L'invention concerne une unité de nettoyage pour nettoyer une vitre de capteur d'un dispositif de détection optique d'un véhicule automobile. Le dispositif de détection optique peut de préférence être utilisé pour la mesure optique de distance, de préférence encore, il peut être un dispositif de type capteur LiDAR. L'unité de nettoyage comprend une lame d'essuie-glace. L'unité de nettoyage comprend en outre au moins un premier racloir pour enlever par raclage les obstacles présents sur la lame d'essuie-glace. L'unité de nettoyage est agencée pour passer la lame d'essuie-glace sur la vitre de capteur. L'unité de nettoyage est en outre agencée pour déplacer la lame d'essuie-glace et/ou le premier racloir l'un par rapport à l'autre et l'un le long de l'autre pour enlever par raclage les obstacles présents sur la lame d'essuie-glace.