OCCLUSION-CROSSING DEVICES

A catheter system includes a catheter that includes an outer shaft and a rotatable inner shaft having a drill tip. The catheter can be configured to bend laterally when the inner shaft is rotating within the other shaft for maneuvering within a blood vessel, for example, as the drill tip crosses an occlusion. Catheter bending can be activated by translating the inner shaft relative to the outer shaft in a distal direction, proximal direction, or both. The outer shaft may include a locking feature to rotatably lock the inner shaft with the outer shaft and allowing bidirectional lateral bending of the catheter. The inner shaft can include one or more imaging sensors for collecting images outside of the catheter. The inner shaft may be removable from the outer shaft, for example after an occlusion is crossed, to allow insertion of a guidewire or other device within the outer shaft. L'invention concerne un système de cathéter comprenant un cathéter qui comprend un tube externe et un tube interne rotatif. Le cathéter peut être configuré pour fléchir latéralement lorsque la tube interne tourne à l'intérieur de l'autre tube pour une manoeuvre à l'intérieur d'un vaisseau sanguin, par exemple, lorsque la pointe de foret croise une occlusion. La flexion du cathéter peut être activée par la translation du tube interne par rapport au tube externe dans une direction distale, une direction proximale, ou les deux. Le tube externe peut comprendre un élément de verrouillage pour verrouiller de manière rotative le tube interne avec le tube externe et permettre une courbure latérale bidirectionnelle du cathéter. Le tube interne peut comprendre un ou plusieurs capteurs d'imagerie pour collecter des images à l'extérieur du cathéter. Le tube interne peut être retiré du tube externe, par exemple après qu'une occlusion est croisée, pour permettre l'insertion d'un fil-guide ou d'un autre dispositif à l'intérieur du tube externe.