COORDINATE POSITIONING MACHINE

A coordinate positioning machine comprises a plurality of drive axes (61), each of which is either a rotary drive axis or a linear drive axis, for positioning a platform (12) within a working volume of the machine, and a linear counterbalance axis (L), separate from any of the drive axes (61), for counterbalancing the platform (12). With such a counterbalance arrangement (50) the separate linear counterbalance axis (L) can be substantially invariant to changes in orientation of the drive axes (61) and can be therefore be counterbalanced e.g. by a simple counterweight (30) providing ideal or near-ideal counterbalancing for the platform (12) throughout the working volume of the machine. Also disclosed is a counterbalance arrangement (50) in which the counterbalance axes (R1, L1, L2) and force generator (30) are mutually arranged such that horizontal movement of the platform (12) causes substantially no net movement of and/or causes substantially no work to be done on the force generator (30). Also disclosed is a counterbalance arrangement (50) in which a series of counterbalance axes (R1, L1, L2) has at least one rotary counterbalance axis (R1), and wherein the force generator (30) is arranged behind or at a predetermined horizontal distance from the first rotary counterbalance axis (R1) in the series. Also disclosed is a counterbalance arrangement (50) having a series of counterbalance axes (R1, L1, L2) with at most one rotary counterbalance axis (R1) between the force generator (30) and ground (14). L'invention concerne une machine de positionnement par coordonnées comprenant une pluralité d'axes d'entraînement (61), dont chacun est soit un axe d'entraînement rotatif soit un axe d'entraînement linéaire, permettant de positionner une plateforme (12) à l'intérieur d'un volume de travail de la machine, et un axe de contrepoids linéaire (L), séparé de l'un des axes d'entraînement (61), pour contrebalancer la plateforme (12). Dans un tel agencement de contrepoids (50), l'axe de contrepoids linéaire séparé (L) peut être sensiblement invariant aux changements d'orientation des axes d'entraînement (61) et peut donc être contrebalancé, par exemple, par un simple contrepoids (30) assurant un équilibrage idéal ou quasi idéal pour la plateforme (12) dans tout le volume de travail de la machine. L'invention concerne également un agencement de contrepoids (50) dans lequel les axes de contrepoids (R1, L1, L2) et un générateur de force (30) sont agencés l'un par rapport à