OPTIMIZE THE PARKING OF AUTONOMOUS VEHICLES

The invention relates to a method for controlling a parking of a plurality of autonomous vehicles (60-65) parking in a row (50), the method comprising at a control entity (100): - determining a minimum row length of the row needed to park the plurality of vehicles (60-65) in the row taking into acco...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SCHOLZ, Heike, MILICIC, Milka, NIEMÖLLER, Jörg
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The invention relates to a method for controlling a parking of a plurality of autonomous vehicles (60-65) parking in a row (50), the method comprising at a control entity (100): - determining a minimum row length of the row needed to park the plurality of vehicles (60-65) in the row taking into account a minimum physical space including an individual vehicle length required by each of the plurality of vehicles in the row (50), - determining at least one additional space requirement of at least one of the plurality of vehicles which is temporarily needed by said at least one vehicle for a predefined event, comprising determining an individual maneuver space required by each of the plurality of vehicles to maneuver out of the row, wherein the biggest maneuver space among the individual maneuver spaces needed by one of the plurality of vehicles to leave the row is determined, - determining a total row length of the row taking into account the determined minimum row length and the at least one additional space requirement including the biggest maneuver space, - determining a free space in the row based on the total row length and the minimum row length, - distributing the free space to the row, - determining parking information for each of the plurality of vehicles based on the distributed free space, - distributing the parking information to at least some of the plurality of vehicles. L'invention concerne un procédé de commande d'un stationnement d'une pluralité de véhicules autonomes (60-65) dans une rangée (50), le procédé consistant au niveau d'une entité de commande (100) à : - déterminer une longueur de rangée minimale de la rangée nécessaire pour stationner la pluralité de véhicules (60-65) dans la rangée en tenant compte d'un espace physique minimal comprenant une longueur de véhicule individuelle requise par chacun de la pluralité de véhicules dans la rangée (50), - déterminer au moins une exigence d'espace supplémentaire d'au moins un véhicule parmi la pluralité de véhicules qui est temporairement nécessaire audit ou aux dits véhicules pour un événement prédéfini, comprenant une détermination d'un espace de manœuvre individuel requis par chacun de la pluralité de véhicules pour manœuvrer hors de la rangée, l'espace de manœuvre le plus important parmi les espaces de manœuvre individuels nécessaires par l'un de la pluralité de véhicules pour quitter la rangée étant déterminé, - déterminer une longueur de rangée totale de la rangée en tenant compte de l