DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS FOR IMAGING WITHIN A BODY LUMEN

Various embodiments are generally directed to a flexible elongate member (e.g., endoscopic accessory tool) positionable into and/or through selected anatomies, such as by generating images to position components of a flexible elongate member or to localize anatomic features, for instance. Some embodiments are directed to generating images with a plurality of imaging techniques to localize anatomic features and/or components of a flexible elongate member for one or more of inspection, orientation, and/or facilitating access to body passageways or lumens. Selon divers modes de réalisation, l'invention concerne en général un élément allongé flexible (par exemple, un outil auxiliaire endoscopique) pouvant être positionné dans et/ou à travers des anatomies sélectionnées, notamment au moyen de la production d'images destinées à positionner des pièces d'un élément allongé flexible ou à localiser des caractéristiques anatomiques, par exemple. Certains modes de réalisation concernent la production d'images à l'aide d'une pluralité de techniques d'imagerie, afin de localiser des caractéristiques anatomiques et/ou des pièces d'un élément allongé flexible pour l'inspection, et/ou l'orientation, et/ou la facilitation de l'accès à des passages corporels ou à des lumières corporelles.