SPRING-ASSISTED ROTARY ACTUATOR

The present disclosure may be embodied as a rotary actuator for lifting a load against gravity. The actuator includes a housing and a drive motor attached to the housing. The drive motor has a drive shaft. The driveshaft may be configured to be manually operated. A rotatable output shaft is attached to the housing and in mechanical communication with drive shaft. The actuator includes at least one spring which is configured to act on the output shaft to at least partially offset a weight of the load. The at least one spring may be a torsion spring. The at least one spring may be configured to unwind when the motor is driven to lift the load, and may be configured to be wound when the motor is driven to lower the load. The at least one spring may comprise a plurality of springs, such as torsion springs. L'invention peut concerner un actionneur rotatif destiné à lever une charge contre la gravité. L'actionneur comprend un boîtier et un moteur d'entraînement fixé au boîtier. Le moteur d'entraînement comprend un arbre d'entraînement. L'arbre d'entraînement peut être conçu pour être mis en fonctionnement manuellement. Un arbre de sortie rotatif est fixé au boîtier et en communication mécanique avec l'arbre d'entraînement. L'actionneur comprend au moins un ressort qui est conçu pour agir sur l'arbre de sortie afin de décaler au moins partiellement un poids de la charge. L'au moins un ressort peut être un ressort de torsion. L'au moins un ressort peut être conçu pour se dérouler lorsque le moteur est entraîné pour lever la charge et peut être conçu pour être enroulé lorsque le moteur est entraîné pour abaisser la charge. L'au moins un ressort peut comprendre une pluralité de ressorts, tels que des ressorts de torsion.