DISTANCE MEASUREMENT SENSOR, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND DISTANCE MEASUREMENT MODULE

This invention relates to a distance measurement sensor, a signal processing method, and a distance measurement module that make it possible to detect whether an object under measurement is a specular reflector. The distance measurement sensor comprises a signal processing unit for using a signal obtained by a light reception unit for receiving emission light that has been emitted from a prescribed light emission source and reflected back from an object to calculate the distance to the object and the reliability and outputting a determination flag determining whether an object that is an object under measurement is a highly reflective specular reflector. This invention can be applied to, for example, a distance measurement module for measuring the distance to a subject. La présente invention concerne un capteur de mesure de distances, un procédé de traitement de signaux et un module de mesure de distances, qui permettent de détecter si un objet soumis à des mesures est un réflecteur spéculaire. Le capteur de mesure de distances comprend une unité de traitement de signaux permettant l'utilisation d'un signal obtenu par une unité de réception lumineuse pour recevoir une lumière d'émission, émise à partir d'une source d'émission lumineuse prescrite et réfléchie à partir d'un objet pour calculer la distance de l'objet et la fiabilité, et pour transmettre un indicateur de détermination, déterminant si un objet, qui est un objet soumis à des mesures, est un réflecteur spéculaire hautement réfléchissant. La présente invention peut être appliquée, par exemple, à un module de mesure de distances permettant de détecter la distance d'un sujet. 本技術は、被測定物が鏡面反射体であることを検出することができるようにする測距センサ、信号処理方法、および、測距モジュールに関する。 測距センサは、所定の発光源から照射された照射光が物体で反射されて返ってきた反射光を受光する受光部で得られた信号から、物体までの距離と信頼度とを算出するとともに、被測定物である物体が反射率の高い鏡面反射体であるかを判定した判定フラグを出力する信号処理部を備える。本技術は、例えば、被写体までの距離を測定する測距モジュール等に適用できる。