WASHING MACHINE

A control unit of a washing machine in the present disclosure enables execution of a sensorless open-loop acceleration control process that is a first control process for turning on electricity to windings (4a, 4b, 4c) independently of the position of a permanent magnet (4d), and a sensorless phase estimation control process that is a second control process for turning on electricity to the windings (4a, 4b, 4c) in accordance with the position of the permanent magnet (4d). The control unit also enables execution of a sensorless phase estimation control process that is a lock detection process for detecting, after transition from the first control process to the second control process, that the permanent magnet (4d) is locked and not rotating at a prescribed number of rotations. The control unit furthermore performs a phase-fixing control multiple times in different phases at the start of driving by the first control process when it is detected in the lock detection process that a motor (4) is locked. Une unité de commande d'une machine à laver selon la présente divulgation permet l'exécution d'un processus de commande d'accélération sans capteur à boucle ouverte qui est un premier processus de commande pour fournir de l'électricité à des enroulements (4a, 4b, 4c) indépendamment de la position d'un aimant permanent (4d), et l'exécution d'un processus de commande d'estimation de phase sans capteur qui est un second processus de commande pour fournir de l'électricité aux enroulements (4a, 4b, 4c) en fonction de la position de l'aimant permanent (4d). L'unité de commande permet également l'exécution d'un processus de commande d'estimation de phase sans capteur qui est un processus de détection de verrouillage pour détecter, après transition du premier processus de commande au second processus de commande, que l'aimant permanent (4d) est verrouillé et ne tourne pas à un nombre prescrit de rotations. L'unité de commande effectue en outre une commande de fixation de phase plusieurs fois dans différentes phases au début de l'entraînement par le premier processus de commande lorsqu'il est détecté dans le processus de détection de verrouillage qu'un moteur (4) est verrouillé. 本開示における洗濯機は、制御部が、巻線（４ａ、４ｂ、４ｃ）に対する永久磁石（４ｄ）の位置に関係しない通電を行う第１の制御処理であるセンサレスオープンループ加速制御処理と、巻線（４ａ、４ｂ、４ｃ）に対する永久磁石（４ｄ）の位置に応じた通電を行う第２の制御処理であるセンサレス位相推定制御処理と、を実行可能とする。また、制御装置が、第１の制御処理から第２の制御処理への移行後に永久磁石（４ｄ）が所定の回転数で回転していないとロックしていると検知するロック検知処理であるセンサレス位相推定制御処理と、を実行可能とする。さらに、制御部は、ロック検知処理において、モータ（４）がロックしたと検知したと