MOTOR CONTROL DEVICE, AND MOTOR CONTROL SYSTEM

This motor control device is provided with a control unit, an input unit, and a determination unit. The control unit controls a motor. The input unit receives the detection result of a sensor for detecting the state of an environment under which a load driven by the motor is placed. The determination unit determines, on the basis of the detection result, whether the state of the environment is safe or unsafe. La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur qui est pourvu d'une unité de commande, d'une unité d'entrée et d'une unité de détermination. L'unité de commande commande un moteur. L'unité d'entrée reçoit le résultat de détection d'un capteur pour détecter l'état d'un environnement sous lequel une charge entraînée par le moteur est placée. L'unité de détermination détermine, sur la base du résultat de détection, si l'état de l'environnement est sûr ou dangereux. モータ制御装置は、制御部と、入力部と、判定部と、を備える。制御部は、モータを制御する。入力部は、モータにより駆動される負荷の置かれる環境の状態を検知するセンサの検知結果を受け付ける。判定部は、検知結果に基づいて、環境の状態が安全状態であるか不安全状態であるかを判定する。