SATELLITE SIGNAL RECEIVING DEVICE AND POSITION MEASUREMENT DEVICE

This satellite signal receiving device (200) comprises: an antenna (2) for receiving a plurality of satellite signals (SS1-SSN) transmitted by a plurality of positioning satellites (PS1-PSN), respectively; an antenna direction estimation unit (12) which calculates an antenna velocity vector estimated value related to the antenna (2); a Doppler residual calculation unit (13) which calculates, for each of the plurality of satellite signals (SS1-SSN), a Doppler frequency theoretical value by using the antenna velocity vector estimated value, and calculates a Doppler residual indicating a difference between the Doppler frequency theoretical value and a Doppler frequency observed value; a Doppler threshold setting unit (14) which, for each of the plurality of satellite signals (SS1-SSN), sets a Doppler threshold for comparison with the Doppler residual; and a determination unit (15) which determines whether or not each of the plurality of satellite signals (SS1-SSN) is a direct wave signal, by comparing the Doppler residual with the Doppler threshold value. Le dispositif de réception de signal satellite (200) de l'invention comprend : une antenne (2) permettant de recevoir une pluralité de signaux satellites (SS1-SSN) transmis par une pluralité de satellites de positionnement (PS1-PSN), respectivement ; une unité d'estimation de direction d'antenne (12) qui calcule une valeur estimée de vecteur de vitesse d'antenne associé à l'antenne (2) ; une unité de calcul de résidu Doppler (13) qui calcule, pour chaque signal de la pluralité de signaux de satellite (SS1-SSN), une valeur théorique de fréquence Doppler en utilisant la valeur estimée de vecteur de vitesse d'antenne, et qui calcule un résidu Doppler indiquant une différence entre la valeur théorique de fréquence Doppler et une valeur observée de fréquence Doppler ; une unité de réglage de seuil Doppler (14) qui, pour chaque signal de la pluralité de signaux de satellite (SS1-SSN), définit un seuil Doppler pour comparaison avec le résidu Doppler ; et une unité de détermination (15) qui détermine si chaque signal de la pluralité de signaux de satellite (SS1-SSN) est un signal d'onde directe, par comparaison du résidu Doppler avec la valeur de seuil Doppler. 衛星信号受信装置（２００）は、複数個の測位衛星（ＰＳ１～ＰＳＮ）によりそれぞれ送信された複数個の衛星信号（ＳＳ１～ＳＳＮ）を受信するアンテナ（２）と、アンテナ（２）に係るアンテナ速度ベクトル推定値を算出するアンテナ方向推定部（１２）と、複数個の衛星信号（ＳＳ１～ＳＳＮ）の各々について、アンテナ速度ベクトル推定値を用いてドップラ周波数理論値を算出して、ドップラ周波数理論値とドップラ周波数観測値との差分を示すドップラ残差を算出するドップラ残差算出部（１３）と、複数個の衛星信号（ＳＳ１～ＳＳＮ）の各々について、ドップラ