SPREADER POSITION CONTROL

A method of providing position control information for controlling the movement of a spreader (400) of a crane (10) towards a spreader target position is disclosed. The method comprises measuring both the distance to the loading/unloading target position (32, 36) and the distance to a position of the spreader (400) for determining both a loading/unloading target position (32, 36) and the position of the spreader (400) in a fixed coordinate system by using a sensor fixed in a position and not attached to the crane. The method also comprises causing position control information corresponding to the position of the spreader (400) and the loading/unloading target position (32, 36) to be transmitted to the crane (10). L'invention concerne un procédé de fourniture d'informations de commande de position pour commander le déplacement d'un palonnier (400) d'une grue (10) vers une position cible de palonnier. Le procédé consiste à mesurer à la fois la distance à la position cible de chargement/déchargement (32, 36) et la distance à une position du palonnier (400) pour déterminer à la fois une position cible de chargement/déchargement (32, 36) et la position du palonnier (400) dans un système de coordonnées fixes à l'aide d'un capteur fixé dans une position et non fixé à la grue. Le procédé consiste également à amener des informations de commande de position correspondant à la position du palonnier (400) et à la position cible de chargement/déchargement (32, 36) à être transmises à la grue (10).