SAFETY MODULE, AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AND METHODS THEREOF

According to various aspects, a safety module is described including: one or more processors configured to receive road information representing a geometry of one or more roads in a Cartesian coordinate system, determine a lane coordinate system based on the received road information, the lane coordinate system including a plurality of lane segments arranged along a longitudinal direction and along a lateral direction of the lane coordinate system, wherein a length information and a width information are assigned to each of the lane segments, and determine a potential collision event based on the lane coordinate system. Différents aspects de l'invention concernent un module de sécurité, lequel module comprend : un ou plusieurs processeurs configurés pour recevoir des informations de routes représentant une géométrie d'une ou de plusieurs routes dans un système de coordonnées cartésiennes, déterminer un système de coordonnées de files sur la base des informations de routes reçues, le système de coordonnées de files comprenant une pluralité de segments de file disposés le long d'une direction longitudinale et le long d'une direction latérale du système de coordonnées de files, une information de longueur et une information de largeur étant attribuées à chacun des segments de file, et déterminer un événement de collision potentielle sur la base du système de coordonnées de files.