AUTONOMOUS MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE AND MOVING BODY HAVING SAME

According to the present invention, a device reads out a plurality of log data sets acquired during traveling of a moving object equipped with a distance sensor. Each log data set has information indicating a time, information indicating the detection position and detection posture of the moving body at the corresponding time, and a distance dataset representing a plurality of distances acquired by the distance sensor at the corresponding time. For each of the plurality of detection positions, the device calculates the stop distance of the moving body, by using two or more log data sets representing two or more detection positions including the corresponding detection position. The device determines a protection area, for each of a plurality of traveling positions in a traveling path of the moving body, on the basis of the stop distance calculated for the detection position belonging to the traveling position, and a plurality of distances represented by a log data set representing a detection position included in the stop distance, and sets, in the moving body, information representing the determined protection area. Selon la présente invention, un dispositif lit une pluralité d'ensembles de données de journal acquis pendant le déplacement d'un objet mobile équipé d'un capteur de distance. Chaque ensemble de données de journal contient des informations indiquant une heure, des informations indiquant la position de détection et la posture de détection du corps mobile à l'heure correspondante, et un ensemble de données de distance représentant une pluralité de distances acquises par le capteur de distance à l'heure correspondante. Pour chaque position de la pluralité de positions de détection, le dispositif calcule la distance d'arrêt du corps mobile, à l'aide de deux ensembles de données de journal ou plus représentant deux positions de détection ou plus comprenant la position de détection correspondante. Le dispositif détermine une zone de protection, pour chaque position d'une pluralité de positions de déplacement dans un trajet de déplacement du corps mobile, sur la base de la distance d'arrêt calculée pour la position de détection appartenant à la position de déplacement, et une pluralité de distances représentées par un ensemble de données de journal représentant une position de détection incluse dans la distance d'arrêt, et établit, dans le corps mobile, des informations représentant la zone de protection déterminée. 装置が、距離センサを備えた移動体の走行において取得された複数のログデ