BENDING METHOD AND BENDING SYSTEM

This bending method is a method for bending a workpiece using a bending system provided with a bending machine equipped with a mold that has a punch and a die provided so as to be capable of relative movement, a manipulator that positions the workpiece relative to the mold, and a control device that controls the bending machine and the manipulator, the method including a resetting step in which, during automatic operation involving bending of the workpiece by the bending machine, the push-in position of the punch relative to the die or the origin point position of the punch is reset with each instance of a prescribed trigger condition. L'invention concerne un procédé de cintrage étant un procédé de cintrage d'une pièce à travailler à l'aide d'un système de cintrage pourvu d'une machine de cintrage équipée d'un moule qui a un poinçon et une matrice disposée de façon à pouvoir effectuer un mouvement relatif, un manipulateur qui positionne la pièce à travailler par rapport au moule, et un dispositif de commande qui commande la machine de cintrage et le manipulateur, le procédé comprenant une étape de réinitialisation dans laquelle, pendant le fonctionnement automatique impliquant le cintrage de la pièce à travailler par la machine de cintrage, la position de poussée du poinçon par rapport à la matrice ou la position de point d'origine du poinçon est réinitialisée avec chaque instance d'une condition de déclenchement prescrite. 曲げ加工方法は、相対的に移動可能に設けられたパンチとダイを有する金型を備えた曲げ加工機と、ワークを前記金型に対して位置決めするマニピュレータと、これら曲げ加工機及びマニピュレータを制御して曲げ加工を行う制御装置とを備えた曲げ加工システムによって前記ワークの曲げ加工を行う方法であって、前記曲げ加工機による前記ワークの曲げ加工の自動運転中に、前記パンチの前記ダイに対する押し込み量又は前記パンチの原点位置を所定のトリガ条件毎に再設定する再設定工程を含む。