METHOD FOR ACQUIRING SURGERY DATA IN UNITS OF SUB-BLOCKS AND DEVICE THEREFOR

A method for acquiring surgery data is provided. The method for acquiring surgery data according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: acquiring movement information of a surgical robot; dividing a hexahedral block covering the maximum movement range of the surgical robot into a predetermined number of multiple sub-blocks; and for each of the multiple sub-blocks, storing information on a sub-block corresponding to a location to which the surgical robot moves and movement information of the surgical robot within the sub-block. L'invention concerne un procédé d'acquisition de données de chirurgie. Le procédé d'acquisition de données de chirurgie selon un mode de réalisation de la présente invention comprend les étapes consistant à : acquérir des informations de mouvement d'un robot chirurgical; diviser un bloc hexaédrique couvrant la plage de mouvement maximale du robot chirurgical en un nombre prédéterminé de sous-blocs multiples; et pour chacun des multiples sous-blocs, stocker des informations sur un sous-bloc correspondant à un emplacement vers lequel le robot chirurgical se déplace et des informations de mouvement du robot chirurgical à l'intérieur du sous-bloc. 수술 데이터 획득 방법이 제공 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 데이터 획득 방법은 상기 수술 로봇의 움직임 정보를 획득하는 단계, 상기 수술 로봇의 최대 이동 범위를 포함하는 육면체 블록을 지정된 개수의 복수개의 서브 블록으로 분할하는 단계 및 상기 복수개의 서브 블록 각각에 대하여, 상기 수술 로봇이 움직인 위치에 대응되는 서브 블록의 정보 및 상기 서브 블록 내에서의 상기 수술 로봇의 움직임 정보를 저장하는 단계를 포함한다.