METHOD FOR ADAPTING A TRIGGERING ALGORITHM OF A PERSONAL RESTRAINT DEVICE AND CONTROL DEVICE FOR ADAPTING A TRIGGERING ALGORITHM OF A PERSONAL RESTAINT DEVICE

The present invention discloses a method (100) for adapting a triggering algorithm of a personal restraint device of a vehicle (1) on the basis of a detected vehicle interior state of the vehicle (1). The method (100) comprising: - detecting (110, 120) of key points (7) of a vehicle occupant (6) by an optical sensor (3, 4) device; - ascertaining (112, 122) a vehicle occupant posture of the vehicle occupant (6) based on the connection of the detected key points (7) to a skeleton-like representation of body parts of the vehicle occupant (6), wherein the skeleton-like representation reflects the relative position and orientation of individual body parts of the vehicle occupant (6); - predicting (114, 124) a future vehicle occupant posture of the vehicle occupant (6) based on a predicted future position of at least one key point (7); and - modifying (116, 126) the triggering algorithm of the personal restraint device based on the predicted future posture of the vehicle occupant (6). The present invention further discloses a control device (2) for adapting a triggering algorithm of a personal restraint device of a vehicle (1) on the basis of a detected vehicle interior state of the vehicle (1), wherein the control device (2) is configured or designed for carrying out the method (100) according to the present invention. La présente invention concerne un procédé (100) pour adapter un algorithme de déclenchement d'un dispositif de retenue personnel d'un véhicule (1) sur la base d'un état d'intérieur de véhicule détecté du véhicule (1). Le procédé (100) comprend : - la détection (110, 120) de points clés (7) de l'occupant d'un véhicule (6) par un dispositif de capteur optique (3, 4); la détermination (112, 122) d'une posture d'occupant de véhicule de l'occupant du véhicule (6) sur la base de la connexion des points clés détectés (7) à une représentation en forme de squelette de parties de corps de l'occupant du véhicule (6), la représentation en forme de squelette reflétant la position relative et l'orientation des parties de corps individuelles de l'occupant du véhicule (6); - la prédiction (114, 124) d'une posture future d'occupant du véhicule de l'occupant du véhicule (6) sur la base d'une position future prédite d'au moins un point clé (7); et - la modification (116, 126) de l'algorithme de déclenchement du dispositif de retenue personnel sur la base de la posture future prédite de l'occupant du véhicule (6). La présente invention concerne en outre un dispositi