INTEGRATED AND COMPACT LIDAR MEASUREMENT SYSTEM

The invention relates to a LIDAR measurement system (1) comprising: - a frame (17) comprising a plurality of side members connected to each other in order to define an internal space; - a laser scanner (12) attached to one end of the frame (17) and having at least one projecting portion which is arranged outside the internal space; - a tracking device (13) attached without any degree of freedom to the laser scanner (12) and arranged in the internal space; - a cooling device comprising at least one heat collector (16a) arranged in the measurement system (1) and thermally connected to a heat exchanger (16c); - a sealed protective housing attached to the frame (17) and having an opening to reveal a surface of the heat exchanger (16c). L'invention porte sur un système de mesure LIDAR (1) comprenant: - un châssis (17) comprenant une pluralité de longerons reliés entre eux pour définir un espace interne; - un scanner laser (12) fixé à une extrémité du châssis (17) et présentant au moins une partie émergente, disposée hors de l'espace interne; - un dispositif de localisation (13) fixé sans aucun degré de liberté au scanner laser (12) et disposé dans l'espace interne; - un dispositif de refroidissement comprenant au moins un collecteur thermique (16a) disposé dans le système de mesure (1) et thermiquement relié à un échangeur de chaleur (16c); - un boîtier de protection étanche fixé au châssis (17) et présentant une ouverture pour exposer une surface de l'échangeur de chaleur (16c).