A METHOD AND AN APPARATUS FOR FILLING CONTAINERS WITH FOOD ITEMS

A system (1) for placing multiple of food items into containers such that the containers (15, 25) fulfil at least one criterion. The system comprises handling devices (400) arranged along a conveyor belt of a conveyor system and a control unit connected to a position tracker for controlling the handling devices using position data from the position tracker. To allow filling of selected containers while simultaneously conveying other containers past the selected containers, the control unit is configured to instruct an available handling device to temporarily move the selected container from the conveyor system and move the container to a food processing position where the container is retained while the food processing system places at least one food item into the container and to identify, after the at least one criterion is fulfilled, available free space on the conveyor belt for the selected container, and to instruct the handling device to place the selected container into the available space on the conveyor belt. L'invention concerne un système (1) pour placer de multiples articles alimentaires dans des récipients de telle sorte que les récipients (15, 25) satisfassent au moins un critère. Le système comprend des dispositifs de manipulation (400) disposés le long d'une bande transporteuse d'un système de transporteur et une unité de commande connectée à un dispositif de suivi de position pour commander les dispositifs de manipulation à l'aide de données de position provenant du dispositif de suivi de position. Pour permettre le remplissage de récipients sélectionnés tout en transportant simultanément d'autres récipients au-delà des récipients sélectionnés, l'unité de commande est configurée pour ordonner à un dispositif de manipulation disponible de déplacer temporairement le récipient sélectionné à partir du système de transporteur et de déplacer le récipient vers une position de traitement d'aliment où le récipient est retenu tandis que le système de traitement d'aliment place au moins un article alimentaire dans le récipient et pour identifier, après que le ou les critères sont remplis, un espace libre disponible sur la bande transporteuse pour le récipient sélectionné et pour ordonner au dispositif de manipulation de placer le récipient sélectionné dans l'espace disponible sur la bande transporteuse.