REDUNDANCY STRUCTURE FOR AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM

The present disclosure provides a system of a redundancy structure for an autonomous driving system. The system may comprise an acquisition sub-system, a power supply sub-system and a processing sub-system connecting the acquisition sub-system. The acquisition sub-system may include at least one pri...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	ZHANG, Xiaocheng, MING, Tingyou, CHEN, Xiaowei, SUN, Jiangyuan, HUANG, Xiaofeng, WU, Wenchang
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	PERFORMING OPERATIONS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	The present disclosure provides a system of a redundancy structure for an autonomous driving system. The system may comprise an acquisition sub-system, a power supply sub-system and a processing sub-system connecting the acquisition sub-system. The acquisition sub-system may include at least one primary acquisition device and at least one backup acquisition device. The power supply sub-system may include a primary power supply device configured to power the at least one primary acquisition device and a first portion of the at least one backup acquisition device, and a backup power supply device configured to power the at least one primary acquisition device and a second portion of the at least one backup acquisition device. The processing sub-system may include a primary processing device, and a backup processing device that serves as a backup device of at least a part of the primary processing device. La présente invention concerne un système d'une structure de redondance pour un système de conduite autonome. Le système peut comprendre un sous-système d'acquisition, un sous-système d'alimentation électrique et un sous-système de traitement connectant le sous-système d'acquisition. Le sous-système d'acquisition peut comprendre au moins un dispositif d'acquisition primaire et au moins un dispositif d'acquisition de secours. Le sous-système d'alimentation électrique peut comprendre un dispositif d'alimentation électrique primaire conçu pour alimenter le ou les dispositifs d'acquisition primaire et une première partie du ou des dispositifs d'acquisition de secours, et un dispositif d'alimentation électrique de secours conçu pour alimenter le ou les dispositifs d'acquisition primaire et une seconde partie du ou des dispositifs d'acquisition de secours. Le sous-système de traitement peut comprendre un dispositif de traitement primaire, et un dispositif de traitement de secours qui sert de dispositif de secours d'au moins une partie du dispositif de traitement primaire.