SYSTEMS AND METHODS FOR DRIVING MODE SWITCHING IN AUTONOMOUS DRIVING

A system and method for driving mode switching in autonomous driving. The method may include obtaining status information of a vehicle system, the status information including a current driving mode of the vehicle system; obtaining at least one mode switching condition, each of the at least one mode switching condition corresponding to a candidate driving mode that triggers switching the vehicle system from the current driving mode to the candidate driving mode; determining that the status information of the vehicle system satisfies one of the at least one mode switching condition; designating a candidate driving mode corresponding to the one of the at least one mode switching condition as a target driving mode; switching the current driving mode into the target driving mode. L'invention concerne un système et un procédé de commutation de mode de conduite en conduite autonome. Le procédé peut consister à obtenir des informations d'état d'un système de véhicule, les informations d'état comprenant un mode de conduite actuel du système de véhicule ; à obtenir au moins une condition de commutation de mode, chacune de la ou des conditions de commutation de mode correspondant à un mode de conduite candidat qui déclenche la commutation du système de véhicule du mode de conduite actuel au mode de conduite candidat ; à déterminer que les informations d'état du système de véhicule satisfont à l'un du ou des états de commutation de mode ; à désigner un mode de conduite candidat correspondant à la condition ou aux conditions de commutation de mode en tant que mode de conduite cible ; à commuter le mode de conduite actuel dans le mode de conduite cible.