SEMI-TRAILER REVERSE PARKING SUPPORT SYSTEM AND METHOD

A reverse parking support system for the semi-trailer (9) that is coupled to the tow truck (8) which is a highway vehicle, wherein it includes at least one camera (4) which is located at the rear of the semi-trailer (9) and which captures the image; at least one distance sensor (5) which detects the objects located at the rear area of the semi-trailer (9) and the distances that they are present; at least one image processing module (2) which determines the steering angle in conformity with the data coming from the camera (4) and distance sensor (5); at least one wheel angle sensor (3) which is located over the said tow truck (8) and which measures the angle of the wheels; at least one tow truck control unit (6) which receives and processes the data coming from the said wheel angle sensor; and at least one control unit (1) which guides the driver by means of the visual warning system (7) by comparing the data which it receives from the said image processing module (2) and tow truck control unit (6) through wheel angle sensor (3). The invention also includes the related method. Système de support de stationnement en marche arrière pour semi-remorque (9) accouplé à la dépanneuse (8) qui est un véhicule routier, ledit véhicule comprenant au moins une caméra (4) qui est située à l'arrière de la semi-remorque (9) et qui capture l'image ; au moins un capteur de distance (5) qui détecte les objets situés au niveau de la zone arrière de la semi-remorque (9) et les distances de chacun ; au moins un module de traitement d'image (2) qui détermine l'angle de direction en conformité avec les données provenant de la caméra (4) et un capteur de distance (5) ; au moins un capteur d'angle de roue (3) qui est situé au-dessus de ladite dépanneuse (8) et qui mesure l'angle des roues ; au moins une unité de commande de dépanneuse (6) qui reçoit et traite les données provenant dudit capteur d'angle de roue ; et au moins une unité de commande (1) qui guide le conducteur au moyen du système d'avertissement visuel (7) en comparant des données qu'il reçoit dudit module de traitement d'image (2) et de ladite unité de commande de dépanneuse (6) par l'intermédiaire du capteur d'angle de roue (3). L'invention concerne également le procédé associé.