MOTOR DRIVING CIRCUIT

This motor driving circuit is provided with: a motor; a battery that supplies electric power to the motor; a power supply wiring to which a battery voltage is supplied and which is connected to the motor; a fifth FET that connects the power supply wiring when a voltage is applied and disconnects the power supply wiring when the voltage is not applied; a motor driver that controls driving of the motor and can cause application of a voltage to the fifth FET; a voltage application wiring that connects the motor driver and the fifth FET; and a detection circuit that can detect a counter electromotive voltage generated in the motor and the battery voltage of the battery connected to the power supply wiring, wherein upon detection of the counter electromotive voltage in the motor while the battery is not connected to the power supply wiring, the detection circuit can suppress, by using the motor driving circuit that blocks the voltage applied to the fifth FET through the voltage application wiring, outputting of the counter electromotive voltage to a battery connection side of a power supply path even if the counter electromotive voltage is generated in the motor while the battery is not connected to the motor driving circuit. La présente invention concerne un circuit de commande de moteur qui est pourvu : d'un moteur ; d'une batterie qui fournit de l'énergie électrique au moteur ; d'un câblage d'alimentation électrique auquel une tension de batterie est fournie et qui est connecté au moteur ; d'un cinquième FET qui connecte le câblage d'alimentation électrique lorsqu'une tension est appliquée et déconnecte le câblage d'alimentation électrique lorsque la tension n'est pas appliquée ; d'un circuit de commande de moteur qui commande l'entraînement du moteur et peut provoquer l'application d'une tension au cinquième FET ; d'un câblage d'application de tension qui connecte le circuit de commande de moteur et le cinquième FET ; et d'un circuit de détection qui peut détecter une tension contre-électromotrice générée dans le moteur et la tension de batterie de la batterie connectée au câblage d'alimentation électrique, lors de la détection de la tension contre-électromotrice dans le moteur tandis que la batterie n'est pas connectée au câblage d'alimentation électrique, le circuit de détection peut supprimer, en utilisant le circuit de commande de moteur qui bloque la tension appliquée au cinquième FET par l'intermédiaire du câblage d'application de tension, la sortie d