INFORMATION PROCESSING DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING SAME, AND PROGRAM

The present invention realizes more natural and effective communication with a user. An information processing device according to the present invention comprises: a first sensor (1101) for detecting an object present in a first direction with respect to an autonomous mobile object (10); second sensors (1102, 1103) for detecting, in a manner different from the first sensor, an object present in the first direction with respect to the autonomous mobile object; and an operation control unit for controlling the operation of the autonomous mobile object on the basis of detection results acquired by the first sensor and detection results acquired by the second sensors. Given that it becomes possible to sense obstacles by using a plurality of sensors of different types, more reliable detection and avoidance of obstacles becomes possible. La présente invention réalise une communication plus naturelle et efficace avec un utilisateur. Un dispositif de traitement d'informations selon la présente invention comprend : un premier capteur (1101) pour détecter un objet présent dans une première direction par rapport à un objet mobile autonome (10) ; des seconds capteurs (1102, 1103) pour détecter, d'une manière différente du premier capteur, un objet présent dans la première direction par rapport à l'objet mobile autonome ; et une unité de commande de fonctionnement pour commander le fonctionnement de l'objet mobile autonome sur la base des résultats de détection acquis par le premier capteur et des résultats de détection acquis par les seconds capteurs. Étant donné qu'il devient possible de détecter des obstacles en utilisant une pluralité de capteurs de types différents, une détection et un évitement plus fiables d'obstacles deviennent possibles. ユーザとのコミュニケーションをより自然かつ効果的に実現する。 情報処理装置は、自律移動体（１０）に対して第１の方向に存在する物体を検出する第１のセンサ（１１０１）と、前記第１のセンサとは異なる方式にて、前記自律移動体に対して前記第１の方向に存在する物体を検出する第２のセンサ（１１０２、１１０３）と、前記第１のセンサで取得された検出結果と前記第２のセンサで取得された検出結果とに基づいて前記自律移動体の動作を制御する動作制御部とを備える。 種類の異なる複数のセンサを用いて障害物を検知することが可能となるため、より確実に障害物を検出して回避することが可能となる。