DRIVE TORQUE CONTROL METHOD AND DRIVE TORQUE CONTROL DEVICE

This drive torque control method is applied upon switching of a vehicle from a driven state to a driving state, and involves: dividing, when a switching request is generated, a period until the backlash of a drive system gear is narrowed down in a direction opposite to a previous direction, into two phases including a first phase that is a period in which a rotation axis of the drive system gear is twisted due to torque in the driven state and a second phase that is a period after the twist is removed; setting, on the basis of coast torque which is torque in the driven state, drive torque of a drive source to be increased in the first phase; and setting, independently of the coast torque, drive torque of the drive source to be increased in the second phase so that the amount of increase per unit of time in the second phase becomes smaller than that in the first phase. La présente invention concerne un procédé de commande de couple d'entraînement qui est appliqué lors de la commutation d'un véhicule d'un état entraîné à un état d'entraînement et implique : une division, lorsqu'une demande de commutation est générée, d'une période jusqu'à ce que le jeu d'un engrenage de système d'entraînement soit restreint dans une direction opposée à une direction précédente, en deux phases comprenant une première phase qui est une période dans laquelle un axe de rotation de l'engrenage de système d'entraînement subit une torsion en raison d'un couple dans l'état entraîné et une seconde phase qui est une période après l'élimination de la torsion ; le réglage, sur la base d'un couple de roue libre qui est un couple dans l'état entraîné, du couple d'entraînement d'une source d'entraînement pour son augmentation dans la première phase ; et le réglage, indépendamment du couple de roue libre, d'un couple d'entraînement de la source d'entraînement pour son augmentation dans la seconde phase de sorte que la quantité d'augmentation par unité de temps dans la seconde phase devient inférieure à celle dans la première phase. 車両が被駆動状態から駆動状態へ切り換わる際の駆動トルク制御方法において、切り換え要求が発生したら、駆動系ギヤのバックラッシュがそれまでとは逆方向に詰まるまでの期間を、被駆動状態におけるトルクにより駆動系ギヤの回転軸に捩じれが生じている期間である第１フェーズと、捩じれがなくなった後の期間である第２フェーズの２つのフェーズに分け、第１フェーズで増加させる駆動源の駆動トルクを被駆動状態におけるトルクであるコーストトルクに基づいて設定し、第２フェーズで増加させる駆動源の駆動トルクをコーストトルクとは無関係に、かつ第２フェーズにおける単位時間当たりの増加量が第１フェーズのそれより小さくなるよう設定する。